焊接機器人MA1440
MA1440
適合弧焊的機器人
可搬質(zhì)量：6kg
6軸垂直多關(guān)節型
適合弧焊的機器人
可搬質(zhì)量：6kg
6軸垂直多關(guān)節型
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過(guò)高速動(dòng)作，減少節拍
新型結構，提升易用性
（詳細見(jiàn)MA1440單頁(yè)說(shuō)明）
| 機器人型號 | 焊接機器人MA1440 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 6kg | |
| 垂直伸長(cháng)度 | 2511mm | |
| 水平伸長(cháng)度 | 1440mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 10.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.26kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì )有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負載在30KG以下。
