MA1440
MA1440
追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實(shí)現流程簡(jiǎn)化,在構造、性能、功能上的創(chuàng )新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節
負載:6Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過(guò)高速動(dòng)作,減少節拍
新型結構,提升易用性
(詳細見(jiàn)MA1440單頁(yè)說(shuō)明)
機器人型號 | MA1440 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F,C,W | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 6kg | |
垂直伸長(cháng)度 | 2511mm | |
水平伸長(cháng)度 | 1440mm | |
重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° ~ +90° | |
T軸(手腕回轉) | -210° ~ +210° | |
最大速度 | S軸(旋轉) | 230°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 230°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 430°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 430°/s | |
T軸(手腕回轉) | 630°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 10.5N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 10.5N.m | |
T軸(手腕回轉) | 3.2N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 0.28kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.26kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.06kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì )有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負載在30KG以下。