安川機器人報警4311編碼器備份異常、4312編碼器電池異常
發(fā)布者:新久業(yè)機電 發(fā)布時(shí)間:2020-05-25 09:13:23
在使用安川機器人過(guò)程中出現了4312編碼器電池異常、4311編碼器備份異常,大多數是因為機器人的編碼器電池電壓過(guò)低,需要及時(shí)更換機器人6個(gè)軸的編碼器電池。安川機器人的編碼器電池壽命長(cháng)短根據使用情況有所不同,若是連續開(kāi)機使用的可能會(huì )達到36000小時(shí)還不會(huì )報警。但是經(jīng)常不怎么使用的安川機器人可能6000小時(shí)內就會(huì )出現了報警4312編碼器電池異?;?311編碼器備份異常。當然如果電池電壓還是正常的話(huà)(正常值不低于3.6V)時(shí),出現4311或4312報警時(shí)也有可能是編碼器電纜、機內電纜或是馬達出現問(wèn)題,可以首先通過(guò)檢查電池電壓來(lái)判斷。
更換安川機器人的編碼器電池時(shí),首先打開(kāi)機器人S軸后面的小蓋板(DX系列編碼器電池組位于S軸后面右上角),拉出電池盒,將新的電池組插到另一個(gè)備用的插口上,取下舊電池組,新電池組放到電池盒上,蓋上蓋板就可以了。需要注意的是為了防止數據丟失,必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3.6/6V、一拖四的電池組。安裝時(shí)注意不要讓蓋板壓住編碼器電池線(xiàn)。
若是更換了電池組開(kāi)機還有報警提示的話(huà)就要排查電纜或馬達等問(wèn)題了,在另外的章節中會(huì )提到。
更換安川機器人的編碼器電池時(shí),首先打開(kāi)機器人S軸后面的小蓋板(DX系列編碼器電池組位于S軸后面右上角),拉出電池盒,將新的電池組插到另一個(gè)備用的插口上,取下舊電池組,新電池組放到電池盒上,蓋上蓋板就可以了。需要注意的是為了防止數據丟失,必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3.6/6V、一拖四的電池組。安裝時(shí)注意不要讓蓋板壓住編碼器電池線(xiàn)。
若是更換了電池組開(kāi)機還有報警提示的話(huà)就要排查電纜或馬達等問(wèn)題了,在另外的章節中會(huì )提到。