對于一個(gè)剛接觸焊接機器人的操作員來(lái)說(shuō)，編制程序應該是操作焊接機器人的第一個(gè)難點(diǎn)。其實(shí)焊接機器人編程也沒(méi)有多復雜，如果原先接觸過(guò)數控之類(lèi)設備的話(huà)，學(xué)習起來(lái)就相當快了，即使原先一點(diǎn)都沒(méi)接觸過(guò)，也只學(xué)習的時(shí)間稍長(cháng)一點(diǎn)罷了。不需要太擔心。   
    焊接機器人編程首先要確定機器人的運行軌跡，即機器人從哪個(gè)位置開(kāi)始，到時(shí)哪個(gè)位置去，一步一步怎么走，結束后回到原來(lái)的位置這么一個(gè)過(guò)程，機器人程序就是無(wú)數個(gè)點(diǎn)結合起來(lái)形成一個(gè)運動(dòng)軌跡。其中要注意的是到哪個(gè)點(diǎn)要走什么軌跡，是點(diǎn)、直線(xiàn)還是圓弧，還有就是哪個(gè)位置要開(kāi)始焊接，哪個(gè)位置結束焊接，只有先了解這個(gè)產(chǎn)品相對于焊接機器人最優(yōu)的運行軌跡，編制的程序才能最方便最高效率。（未完待續）